Per decisione della Federazione Cinofila Internazionale l'agility dog si divide in 4 livelli (debuttanti, 1, 2, 3) a cui possono partecipare tutti i cani, divisi in base alla taglia in 3 categorie (small, medium, large).
Tutti i partecipanti iniziano al livello "debuttante" e possono accedere a quelli successivi solo attraverso qualifica nelle prove ufficiali ENCI, ossia ottenendo più volte in competizione i risultati stabiliti dalla federazione per tempo e punteggio.
Il padrone conduce il proprio cane attraverso segnali e comandi per tutto il percorso e può muoversi sul tracciato a suo piacimento purché non tocchi né cane né ostacoli; può inoltre studiare in anticipo, da solo, il percorso per massimo 7 minuti.