Negli antropodi la respirazione avviene attraverso la superficie del corpo, e/o tramite gola, trachea o polmoni. Il sistema nervoso si basa su un anello che circonda la faringe, e che collega il cervello con un paio di nervi ventrali. La fecondazione è interna nella maggior parte degli antropodi, ma non in tutti i gruppi; infatti, nel caso degli ovipari lo sviluppo spesso procede con qualche forma di metamorfosi.